產(chǎn)品簡(jiǎn)介
PCI-9074是一款基于PCI總線的4軸運(yùn)動(dòng)控制卡,可用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)。它通過實(shí)時(shí)系統(tǒng)下運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,可以輸出脈沖指令。它支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)模式。通過開發(fā)包提供的VC++, VB.NET, C#, Delphi, Labview等開發(fā)環(huán)境下例程,用戶可以快速實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡的編程,構(gòu)建自己的自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)。
●支持32位33MHz PCI總線,兼容3.3V、5V PCI接口
●支持4軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制
●支持脈沖/方向,CW/CCW、正交編碼(4xAB)等脈沖輸出格式,脈沖輸出頻率高達(dá)10MHz
●每軸提供一個(gè)32 位反饋位置計(jì)數(shù)器,可支持最高8MHz頻率脈沖輸入(倍頻前)
●每軸有獨(dú)立的正向限位、負(fù)向限位、原點(diǎn)等專用輸入接口
●16路隔離輸出(DO),集電極開路結(jié)構(gòu),最大灌電流50mA
●16路隔離輸入(DI)
●在硬件上提供唯一序列號(hào),可用來保護(hù)應(yīng)用軟件
●內(nèi)部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器使用雙精度浮點(diǎn)數(shù),超寬動(dòng)態(tài)范圍
●支持絕對(duì)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、回零等模式
●在點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)過程中下可以動(dòng)態(tài)修改運(yùn)行速度、目標(biāo)位置;
●提供二次回零功能,回零過程兼顧高速與高精度
●支持直線、圓弧插補(bǔ)、螺旋線、漸開線、漸近線插補(bǔ)等插補(bǔ)功能
●提供2000 級(jí)指令緩沖區(qū),所有插補(bǔ)指令、同步DO 輸出指令可以放入緩沖區(qū)中順序執(zhí)行
●緩沖區(qū)的指令在執(zhí)行的過程中可以執(zhí)行暫停、恢復(fù)執(zhí)行;
●支持前瞻預(yù)處理功能,用于平滑指令緩沖區(qū)中的相鄰運(yùn)動(dòng)指令的軌跡
●支持軟件限位功能;
●支持Windows XP/Win7/Vista/Win10等操作系統(tǒng)
●支持4軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制
●支持脈沖/方向,CW/CCW、正交編碼(4xAB)等脈沖輸出格式,脈沖輸出頻率高達(dá)10MHz
●每軸提供一個(gè)32 位反饋位置計(jì)數(shù)器,可支持最高8MHz頻率脈沖輸入(倍頻前)
●每軸有獨(dú)立的正向限位、負(fù)向限位、原點(diǎn)等專用輸入接口
●16路隔離輸出(DO),集電極開路結(jié)構(gòu),最大灌電流50mA
●16路隔離輸入(DI)
●在硬件上提供唯一序列號(hào),可用來保護(hù)應(yīng)用軟件
●內(nèi)部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器使用雙精度浮點(diǎn)數(shù),超寬動(dòng)態(tài)范圍
●支持絕對(duì)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、回零等模式
●在點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)過程中下可以動(dòng)態(tài)修改運(yùn)行速度、目標(biāo)位置;
●提供二次回零功能,回零過程兼顧高速與高精度
●支持直線、圓弧插補(bǔ)、螺旋線、漸開線、漸近線插補(bǔ)等插補(bǔ)功能
●提供2000 級(jí)指令緩沖區(qū),所有插補(bǔ)指令、同步DO 輸出指令可以放入緩沖區(qū)中順序執(zhí)行
●緩沖區(qū)的指令在執(zhí)行的過程中可以執(zhí)行暫停、恢復(fù)執(zhí)行;
●支持前瞻預(yù)處理功能,用于平滑指令緩沖區(qū)中的相鄰運(yùn)動(dòng)指令的軌跡
●支持軟件限位功能;
●支持Windows XP/Win7/Vista/Win10等操作系統(tǒng)