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產(chǎn)品簡介
PCIe-9074是一款基于PCI Express總線的4軸運動控制卡，可用于控制步進(jìn)電機和伺服系統(tǒng)。它通過實時系統(tǒng)下運動規(guī)劃算法進(jìn)行運動規(guī)劃，可以輸出脈沖指令。它支持點位運動、連續(xù)運動、原點查找和插補運動等運動模式。通過開發(fā)包提供的VC++, VB.NET, C#, Delphi等開發(fā)環(huán)境下例程，用戶可以快速實現(xiàn)對控制卡的編程，構(gòu)建自己的自動化設(shè)備控制系統(tǒng)。
●PCI Express x1接口，支持PCI Express1.0協(xié)議(2.5Gbps)
●支持4軸步進(jìn)電機或伺服電機控制
●支持脈沖/方向，CW/CCW、正交編碼(4xAB)等脈沖輸出格式，脈沖輸出頻率高達(dá)7.8MHz
●每軸提供一個32 位反饋位置計數(shù)器，可支持最高7.8MHz頻率脈沖輸入（倍頻前）
●每軸有獨立的正向限位、負(fù)向限位、原點、伺服告警、伺服使能等專用輸入輸出接口
●16路隔離數(shù)字輸出（DO），集電極開路結(jié)構(gòu)，最大灌電流0.5A
●16路隔離數(shù)字輸入（DI）
●1路脈寬調(diào)制(PWM) ，使用差分輸出
●1路位置比較器，使用差分輸出
●4路±10 V模擬量輸出
●在硬件上提供唯一序列號，可用來保護(hù)應(yīng)用軟件
●內(nèi)部運動規(guī)劃器使用雙精度浮點數(shù)，超寬動態(tài)范圍
●支持絕對坐標(biāo)運動、相對坐標(biāo)運動、連續(xù)運動、查找原點等模式
●在點位運動過程中下可以動態(tài)修改運行速度、目標(biāo)位置；
●提供二次回零功能，回零過程兼顧高速與高精度
●支持直線、圓弧插補、螺旋線、漸開線、漸近線插補等插補功能
●提供2000 級指令緩沖區(qū)，所有插補指令、同步數(shù)字輸出(DO)指令可以放入緩沖區(qū)中順序執(zhí)行
●緩沖區(qū)的指令在執(zhí)行的過程中可以執(zhí)行暫停、恢復(fù)執(zhí)行；
●支持前瞻預(yù)處理功能，用于平滑指令緩沖區(qū)中的相鄰運動指令的軌跡
●支持軟件限位功能；
●支持電子齒輪功能
●支持Windows XP/Win7/Vista/Win10等操作系統(tǒng)
●支持4軸步進(jìn)電機或伺服電機控制
●支持脈沖/方向，CW/CCW、正交編碼(4xAB)等脈沖輸出格式，脈沖輸出頻率高達(dá)7.8MHz
●每軸提供一個32 位反饋位置計數(shù)器，可支持最高7.8MHz頻率脈沖輸入（倍頻前）
●每軸有獨立的正向限位、負(fù)向限位、原點、伺服告警、伺服使能等專用輸入輸出接口
●16路隔離數(shù)字輸出（DO），集電極開路結(jié)構(gòu)，最大灌電流0.5A
●16路隔離數(shù)字輸入（DI）
●1路脈寬調(diào)制(PWM) ，使用差分輸出
●1路位置比較器，使用差分輸出
●4路±10 V模擬量輸出
●在硬件上提供唯一序列號，可用來保護(hù)應(yīng)用軟件
●內(nèi)部運動規(guī)劃器使用雙精度浮點數(shù)，超寬動態(tài)范圍
●支持絕對坐標(biāo)運動、相對坐標(biāo)運動、連續(xù)運動、查找原點等模式
●在點位運動過程中下可以動態(tài)修改運行速度、目標(biāo)位置；
●提供二次回零功能，回零過程兼顧高速與高精度
●支持直線、圓弧插補、螺旋線、漸開線、漸近線插補等插補功能
●提供2000 級指令緩沖區(qū)，所有插補指令、同步數(shù)字輸出(DO)指令可以放入緩沖區(qū)中順序執(zhí)行
●緩沖區(qū)的指令在執(zhí)行的過程中可以執(zhí)行暫停、恢復(fù)執(zhí)行；
●支持前瞻預(yù)處理功能，用于平滑指令緩沖區(qū)中的相鄰運動指令的軌跡
●支持軟件限位功能；
●支持電子齒輪功能
●支持Windows XP/Win7/Vista/Win10等操作系統(tǒng)