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產(chǎn)品簡介
PCIe-9016是一款基于PCI Express接口的6軸運(yùn)動控制卡，可用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，它使用FPGA進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃，可以輸出脈沖指令，支持點(diǎn)位運(yùn)動、連續(xù)運(yùn)動、原點(diǎn)查找等模式。通過開發(fā)包提供的VC++,VB.NET、C#、Delphi、Labview等范例程序，用戶可以快速實(shí)現(xiàn)對控制卡的編程，構(gòu)建自己的自動化設(shè)備控制系統(tǒng)。
lPCI Express x1 接口，支持PCI Express 1.0協(xié)議(2.5Gbps)
l支持6軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制
l支持脈沖/方向、CW/CCW等脈沖輸出格式，脈沖輸出頻率高達(dá)3.9MHz
l每軸提供兩個28位計(jì)數(shù)器，分別用來對輸出脈沖和編碼器反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)
l每軸提供獨(dú)立的正向限位、負(fù)向限位、原點(diǎn)、伺服告警、伺服使能等專用輸入輸出接口
l提供硬件撥碼開關(guān)來設(shè)置卡號
l16路隔離數(shù)字輸入（DO），集電極開路結(jié)構(gòu)，最大灌電流0.5A
l16路隔離數(shù)字輸入（DI）
l提供1路位置比較器，使用差分輸出
l提供唯一序列號，可用來保護(hù)應(yīng)用軟件
l支持Win7/Win8.1/Win10/Win11/Linux等操作系統(tǒng)