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產(chǎn)品簡介
PCI-9010是一款基于PCI接口的16軸運(yùn)動(dòng)控制卡，可用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，它使用FPGA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，可以輸出脈沖指令，支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、原點(diǎn)查找等模式。通過開發(fā)包提供的VC++,VB.NET、C#、Delphi、Labview等范例程序，用戶可以快速實(shí)現(xiàn)對控制卡的編程，構(gòu)建自己的自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)。
l兼容33MHz3.3V/5V PCI接口
l68位mini SCSI II 連接器接口
l支持16軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制
l支持PUL/DIR, CW/CCW等脈沖輸出格式，脈沖輸出頻率高達(dá)4.1MHz
l每軸提供兩個(gè)28位計(jì)數(shù)器，分別用來對輸出脈沖和編碼器反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；
l提供獨(dú)立的正向限位、負(fù)向限位、伺服告警、伺服使能等專用輸入輸出接口
l提供硬件撥碼開關(guān)來設(shè)置卡號(hào)
l32路隔離數(shù)字量輸入(DI)；
l32路隔離數(shù)字量輸出(DO), 集電極開路（Open collector）結(jié)構(gòu)
l提供兩路位置比較器
l提供64位唯一序列號(hào)功能，可用于應(yīng)用程序加密
l支持Win7/Win8.1/Win10/Win11/Linux等操作系統(tǒng)