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運(yùn)動控制卡要怎么使用?
運(yùn)動控制卡都配備軟件開發(fā)包,里面包含使用控制卡進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)時(shí)需要用到的函數(shù)庫、范例、驅(qū)動程序和說明書,應(yīng)用程序編寫好之后即可在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。
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運(yùn)動控制卡編程時(shí)控制軸規(guī)劃位置和編碼器位置有什么區(qū)別?
規(guī)劃位置是控制軸實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù),也被稱為控制軸的命令位置。
編碼器位置是控制軸編碼器反饋的脈沖數(shù),也被稱為控制軸的反饋位置。運(yùn)動控制卡可對編碼器反饋的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
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運(yùn)動控制卡與伺服驅(qū)動器有什么不同?
運(yùn)動控制卡用來發(fā)脈沖或模擬量給一個(gè)或多個(gè)伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器接收到控制卡發(fā)過來的脈沖或模擬量后控制電機(jī)按照預(yù)定的程序來控制電機(jī)運(yùn)動。用戶可基于運(yùn)動控制卡編寫上位機(jī)控制系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)不同數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動控制。
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PLC和運(yùn)動控制卡應(yīng)如何選型?
常見的運(yùn)動控制卡為4軸、8軸,可以通過在計(jì)算機(jī)內(nèi)插入多塊控制卡的方式進(jìn)行擴(kuò)展,適用于工藝邏輯比較復(fù)雜、需要復(fù)雜的人機(jī)界面、需要機(jī)器視覺或量產(chǎn)的自動化設(shè)備。
PLC也可以用來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制;一般的小型PLC,具有上手快的特點(diǎn),比較適合工藝邏輯比較簡單、人機(jī)界面比較簡單或非標(biāo)的自動化設(shè)備。