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產(chǎn)品簡介
PCIe-9078是一款基于PCI Express總線的8軸運(yùn)動(dòng)控制卡，其利用了 Soft-Motion 技術(shù)， 在 Windows 操作系統(tǒng)的內(nèi)核層實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)任務(wù)擴(kuò)展，執(zhí)行實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，充分利用了現(xiàn)代 PC 處理器優(yōu)異的浮點(diǎn)運(yùn)算性能；實(shí)時(shí)任務(wù)完成控制軸 I/O 檢測(cè)、速度/位置規(guī)劃、插補(bǔ)隊(duì)列管理、速度前瞻處理、運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換等功能。由于控制軸的位置、速度數(shù)據(jù)由算法實(shí)時(shí)計(jì)算生成，因此具有響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。通過開發(fā)包提供的VC++, VB.NET, C#, Delphi, Labview等開發(fā)環(huán)境下例程，用戶可以快速實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡的編程，構(gòu)建自己的自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)。
lPCI Express x1?接口，支持PCI Express 1.0協(xié)議(2.5Gbps)
l支持8軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制
l支持?PUL/DIR, CW/CCW, 4xAB?等脈沖輸出格式，脈沖輸出頻率高達(dá)7.8 MHz
l支持動(dòng)態(tài)修改控制軸運(yùn)行速度與目標(biāo)位
l支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、原點(diǎn)查找、PVT運(yùn)動(dòng)等功能
l支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)等功能
l提供2000級(jí)插補(bǔ)指令緩沖區(qū)，所有插補(bǔ)指令、同步輸出指令可以放入緩沖區(qū)中執(zhí)行；可以為每個(gè)插補(bǔ)指令指定不同的前瞻處理參數(shù)
l運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器使用雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算，動(dòng)態(tài)范圍大
l每軸一個(gè)32位編碼器反饋脈沖計(jì)算器
l提供硬件撥碼開關(guān)來設(shè)置卡號(hào)
l16路隔離數(shù)字輸出（DO），集電極開路結(jié)構(gòu)；16路隔離數(shù)字輸入（DI）
l4路±10 V模擬量輸出；4路±10 V模擬量輸入
l1路脈寬調(diào)制(PWM)，使用差分輸出
l1路位置比較器, 使用差分
l一路PWM ,?差分輸出
l一路位置比較器，差分輸出
l在硬件上提供唯一序列號(hào)，可用來保護(hù)應(yīng)用軟件
l支持Win7/Win8.1/Win10/Win11等操作系統(tǒng)
l通過EN 61000-6-4：2007+A1：2011，EN 61000-6-2：2005認(rèn)證